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ロボット化技術

2014.12.2

宮ケ瀬ダムでのプレゼンテーション無事終了してホッとしています。

20年前からかかわっているROVだが未だに実用的ではない。

水中での耐久性に難がありほぼモーター部のトラブルが多い。

自律航行するためモーターに障害物を巻き込みサイドがやられれば悲しいかな

その場でグルグル回るのみしかも1つ10万前後する。やはり必要最低限の機能に限定するか

採算度外視で頑強なものにするかの選択だろう。

もちろん弊社の選択肢は前者しかない。現在OPENROVの実用化に耐えられるようテスト中だが

2度壊れたのが内蔵カメラを上下するHITECのサーボである上下方向押しっぱなしにすると

すぐに中のギアがすり減って壊れる。今回はデモで色々な人が操作したのでモーターが焼き切れていました

1つ3000円前後でネット購入できます。


モーターが暴走して止まらないトラブルもまだ起きるが通信環境に問題があるのかもしれない。











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